Joseph Pilates creó originalmente el método Contrology, o lo que conocemos como Pilates en la década de 1920. Joseph fue un boxeador nacido
en Alemania, a quien se le atribuye la creación del método de ejercicio Pilates o Contrología, como lo llamo originalmente. 


Comenzó a desarrollar su método durante la Primera Guerra Mundial y creó un sistema de ejercicios que combinaba elementos del yoga, la gimnasia y las artes marciales, con un enfoque en desarrollar fuerza, flexibilidad y bienestar mental. Después de la guerra, Pilates se mudó a los Estados Unidos, donde abrió un estudio en la ciudad de Nueva York y comenzó a enseñar su método a bailarines, atletas y otros artistas.

La meta final del método consiste en lograr la fuerza máxima de los músculos abdominales, control sobre el cuerpo, flexibilidad y la integración de la espina dorsal y las extremidades. Es de suma importancia lograr la combinación de la fuerza mental y física. Los músculos se fortalecen a través de la ejecución de numerosos ejercicios con un mínimo de repeticiones, de esta forma, los músculos se alargan y adquieren tono, evitando la creación de músculos abultados. Cada ejercicio requiere una concentración total, enfatizando la calidad del movimiento, la coordinación y la respiración. 

Hoy en día, el Método Pilates es ampliamente reconocido como una forma de ejercicio segura y eficaz que puede ayudar a mejorar la función física general y el bienestar mental.

Joseph Pilates es recordado como un pionero en el campo del ejercicio de la mente y el cuerpo.